No litoral do Japão caiu uma nave espacial. A bordo estavam "DearS", alienígenas muito carismáticos que ganharam a cidadania japonesa. As "DearS" têm muita facilidade para lidar com idiomas. Elas, na verdade, são escravas, mas como na Terra não há mais escravidão, eles se passam por um povo amigável.
Takeya Ikuhara é o protagonista da série, o qual, ao acaso, encontrou uma DearS perdida, Ren. O que ele não sabe é que Ren tem um defeito e está sendo caçada por Rubi, representante da comunidade DearS da Terra chamada Thanatos. Com o tempo, Ren conhece Miu, uma DearS muito esperta que decide treiná-la para servir melhor a seu mestre, Takeya.
A amiga de infância de Takeya, Neneko, o ajuda a cuidar de Ren em todos os sentidos mas, na verdade, tem um sentimento amoroso por ele, mas prefere esconder. DearS não escolhem seus mestres mas, de acordo com uma lenda, se um DearS escolher seu mestre e esse aceitar, esse ato é chamado de "dom". Outra coisa: DearS sentem as mais profundas emoções de quem está perto deles. Ren tem uma paixão por pão de melão, um pão típico japonês, porque no dia em que conheceu Takeya, a primeira coisa que comeu foi esse pão. No seu armário (é, ela dorme no armário) há várias fotos de pães de melão.
No começo você perceberá certa semelhança entre DearS e Chobits, mas depois a história toma um rumo totalmente diferente. Apesar de uma história com alguns detalhes, é um anime divertidíssimo, principalmente as cenas da professora tarada de inglês, que obriga seus alunos a lerem passagens eróticas ou pede a cueca de algum aluno como punição. O anime em geral tem um traço muito bonito, com olhos bem grandes, queixo afunilado, peitos muitos grandes e tem um ar de ser um anime antigo, mas nada que fuja dos padrões.
A história é um tanto repetitiva, se você gosta de ação passe longe, mas se gosta de um "ecchizinho", assista. Nessa mistura, às vezes, você não consegue distinguir Shoujo de Shounen, embora no anime prevaleça o gênero Shoujo. O desenrolar da história é um pouco rápido, às vezes você tem que re-assistir um trecho de algum episódio para poder seguir em frente. A música de abertura, Love Slave, combina muito bem com a história do anime (Slave = Escrava). A finalização, Happy Cosmos, é uma típica música de animes Shoujo, animada e feliz. A série conta com 12 episódios e um OVA intitulado "9.5", porque ele se encaixa entre os episódios 9 e 10.