Orfão, o menino americano Joey Jones vive com sua avó na costa oeste do Estados Unidos, que trabalha em um restaurante do centro de uma cidade. Indo para a escola, ouve falar de um robô, um novo brinquedo chamado Heybo. Joey acredita que ficar com um fará sua vida melhor, transformando-o em um herói para proteger seus amigos e familiares. No entanto, seu salário não comporta tal gasto. Sua sorte muda quando ele pega um Heybo quebrado jogado fora por um valentão da escola. Ele tenta consertá-lo, nomeia-o Heroman, mas não teve sorte em conseguir que ele funcionasse. No entanto, quando é atingido por um raio, ele se transforma em um robô gigante, apenas a tempo para salvar a amiga de Joey, Lina, do perigo iminente(na adaptação do manga, Lina e seu pai são atacados por um homem possuído pela vingança, buscando espíritos de um terno de armadura japonesa e Lina é seqüestrada; na adaptação do anime, Lina e seu pai chegam em um acidente de carro depois que seu carro é atingido por um raio e quase destruído). Agora, Joey e Heroman são a única defesa da Terra contra os aliens Skrugg insectoid, inconscientemente convocado para a Terra pelo professor de ciências de Joey.
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